Una nube de puntos 3D es exactamente lo que su nombre indica: un conjunto masivo de puntos en el espacio, cada uno definido por sus coordenadas X, Y, Z.
En el mundo de la creación de modelos 3D, trabajar con modelos 3D nubes de puntos es una práctica muy común. Una nube de puntos es una gran cantidad de puntos en el espacio 3D que representan un objeto o lugar en el mundo real.
La creación de modelos 3D a partir de nubes de puntos requiere el uso de software especializado. Hoy en día, existe una amplia variedad de programas disponibles, cada uno con sus propias características y herramientas únicas.
Qué es una nube de puntos y por qué necesita depuración
No es una superficie continua. Es una colección de puntos discretos. Entre un punto y el siguiente hay vacío.
No es un modelo CAD. No tiene operaciones de diseño (extrusiones, vaciados, redondeos), no tiene cotas, no tiene tolerancias.
No se puede fabricar directamente. No tiene intención de diseño.
Un agujero de 20,03 mm en la nube de puntos puede representar un agujero nominal de 20 mm con tolerancia H7.
Entender esta distinción es fundamental.
Muchas empresas que contratan un servicio de escaneado 3D de piezas por primera vez esperan recibir un modelo CAD listo para fabricar directamente del escáner.
Las nubes de puntos se han vuelto una herramienta invaluable para capturar la geometría de objetos y entornos de manera precisa.
En nuestra empresa de topografía en Madrid usamos esta tecnología para la medición de edificios y naves industriales, o cualquier otro tipo de edificación o terreno.
Qué significa depurar una nube de puntos
Toda nube de puntos tiene ruido: puntos erróneos causados por reflejos, partículas de polvo, vibraciones del escáner o zonas de difícil acceso.
El primer paso es eliminar estos puntos atípicos (outliers) y suavizar las zonas donde la densidad de puntos es irregular.
Es prácticamente imposible escanear el 100% de la superficie de una pieza en una sola sesión.
Siempre hay zonas ocultas (fondos de taladros, caras apoyadas, cavidades internas) que generan huecos en la malla.
El técnico cierra estos huecos interpolando la geometría circundante, respetando la continuidad de la superficie.
La optimización de la malla incluye también reducir el número de triángulos en zonas planas (donde no aportan información) y mantenerlos densos en zonas curvas o de detalle.
Es importante elegir un software para la creación de modelos 3D a partir de nubes de puntos debido a que proporciona herramientas especializadas para procesar, limpiar y transformar los datos capturados en modelos 3D precisos.
Del escaneo a una malla poligonal
El primer procesamiento que se aplica a la nube de puntos en bruto es convertirla en una malla poligonal: una superficie formada por triángulos (o, menos frecuentemente, cuadriláteros) que aproximan la geometría continua del objeto.
Los formatos más habituales son STL y OBJ.
Una malla STL es una aproximación formada por triángulos que captura la forma real pero no contiene información de diseño (cotas, tolerancias, operaciones editables).
Una malla STL es una aproximación de la superficie formada por triángulos: captura la forma real pero no contiene información de diseño (no tiene cotas, tolerancias ni operaciones editables).
| Resultado | Características |
|---|---|
| Nube de puntos | Conjunto de coordenadas XYZ; representación discreta de puntos en el espacio. |
| Malla STL | Aproximación de la superficie formada por triángulos. |
| Modelo CAD sólido | Archivo paramétrico con árbol de operaciones que se puede editar y usar directamente para fabricación o simulación. |
Programas profesionales para procesar nubes de puntos
Geomagic Wrap
Software de captura y procesado de nubes de puntos: Geomagic Wrap, Geomagic Design X, PolyWorks.
Geomagic Wrap permite trabajar con la depuración de puntos, la generación de mallas y el tratamiento de la geometría escaneada antes de utilizarla en otros procesos.
Geomagic Design X
Geomagic Design X se emplea para pasar de una malla -que es una representación aproximada de la realidad- a un modelo CAD paramétrico -que es una representación idealizada con intención de diseño-.
Esta fase requiere más conocimiento técnico y más criterio.
PolyWorks
Software de captura y procesado de nubes de puntos: Geomagic Wrap, Geomagic Design X, PolyWorks.
PolyWorks también puede utilizarse para procesar nubes de puntos y realizar tareas de inspección y verificación dimensional.
Trimble RealWorks
Trimble RealWorks es una solución completa para la captura y procesamiento de nubes de puntos.
Ofrece una amplia gama de herramientas para importar, registrar, visualizar y analizar datos de escaneo láser.
Autodesk ReCap
ReCap es un software para crear modelos 3D a partir de nubes de puntos de alta calidad.
Utiliza tecnología láser de escaneo 3D y fotografías para capturar imágenes realistas del mundo real y convertirlas en modelos 3D con gran detalle.
Además, permite a los usuarios medir distancias, ángulos y áreas específicas del modelo con herramientas intuitivas y fáciles de usar.
Pix4D
En el mundo de la topografía, Pix4D es una opción poderosa.
Este software para crear modelos 3D aprovecha imágenes aéreas y terrestres para crear modelos de alta calidad.
Con PIX4Dcatch, solo necesitas tu smartphone para convertir tu entorno en modelos 3D precisos.
Simplemente enfoca y dispara tu cámara mientras te mueves alrededor de una escena u objeto, y la aplicación generará escenas listas para ser exportadas.
PIX4Dcatch ofrece un software de pago para subir las imágenes a la nube o exportarlas para procesar los datos y crear modelos 3D.
También puedes usar programas de fotogrametría de terceros.
Bentley ContextCapture
Bentley ContextCapture es una herramienta de procesamiento de nubes de puntos especialmente diseñada para la industria de la ingeniería y la construcción.
3DReshaper
El software 3D Reshaper es una poderosa herramienta para procesar nubes de puntos en entornos de ingeniería y topografía.
Registro y procesamiento de escaneos
So, you’ve taken 3D laser scans of the building you want to document, or you’ve captured the on-site data you need to preserve a crime or crash scene. Now what?
FARO SCENE Software is where data processing and scan registration happens.
With 3D SCENE Software, users can create stunning 3D visualizations of real-world objects and environments and export that data in various formats.
With SCENE users can also benefit from two key features: Interactive Registration and Hybrid Registration.
Interactive scan registration provides an easy-to-use graphical user interface, allowing users to visualize how individual scans are linked together during the registration process and to manually control how those linkages are made.
Conversión de la malla en un modelo CAD
Pero si necesitas fabricar la pieza por mecanizado CNC, modificar el diseño, generar planos 2D acotados o integrar la pieza en un ensamblaje CAD, la malla no es suficiente.
Necesitas un modelo CAD paramétrico.
Pasar de una malla -que es una representación aproximada de la realidad- a un modelo CAD paramétrico -que es una representación idealizada con intención de diseño- no es una conversión automática.
Modelado de superficies NURBS
Modelado de superficies NURBS: se ajustan superficies matemáticas (NURBS) directamente sobre la malla.
Este enfoque es ideal para geometrías orgánicas o de forma libre: álabes de turbina, carcasas aerodinámicas, superficies de moldes, piezas de fundición con formas complejas.
Modelado sólido paramétrico
Modelado sólido paramétrico: se construye el modelo desde cero usando operaciones de diseño clásicas (bocetos 2D, extrusiones, revoluciones, vaciados, redondeos, patrones), usando la malla como referencia dimensional.
El resultado es un modelo nativo con árbol de operaciones completo, totalmente editable.
Este es el punto donde la experiencia del técnico marca la mayor diferencia.
Interpretación de la intención de diseño
Un escáner captura la geometría real de la pieza, incluyendo desgaste, deformaciones, imperfecciones de fabricación y tolerancias de montaje.
Un agujero que mide 20,07 mm en el escaneo probablemente fue diseñado como un agujero de 20 mm.
El técnico que construye el modelo CAD debe interpretar estas mediciones y decidir: ¿modelo la pieza como está (as-built) o como debería ser (as-designed)?
La respuesta depende del uso final.
Si el objetivo es fabricar un repuesto nuevo, lo correcto es modelar la geometría nominal, compensando el desgaste.
Si el objetivo es documentar el estado actual para una inspección, se modela tal como está.
Regularización geométrica
La regularización es el proceso de aplicar restricciones geométricas que tienen sentido mecánico: simetrías donde las hay, paralelismos, perpendicularidades, concentricidades, dimensiones nominales redondeadas.
Una pieza escaneada puede mostrar que dos agujeros están a 100,12 mm y 99,87 mm de un plano de referencia.
La regularización no es perder precisión: es recuperar la intención de diseño que el proceso de fabricación original y el desgaste posterior han desdibujado.
Software CAD y verificación dimensional
Software de modelado CAD: en PROMECAD trabajamos con Solid Edge y AutoCAD para la construcción del modelo paramétrico final, los planos 2D y la documentación técnica.
Solid Edge es especialmente potente para piezas mecánicas 3D por su modelado síncrono y su integración con datos de escaneo.
Software de verificación dimensional: Geomagic Control X, PolyWorks Inspector.
Es importante entender que ningún software convierte automáticamente una nube de puntos en un modelo CAD paramétrico de calidad.
Existen funciones de auto-surfacing y reconocimiento de primitivas, pero el resultado siempre necesita revisión, corrección e interpretación por parte de un técnico especializado.
Formatos de entrega
Los formatos de entrega de escaneo 3D industrial dependen del uso que el cliente va a dar al archivo.
- STEP (.stp, .step): el formato universal de intercambio CAD. Compatible con prácticamente cualquier software de diseño mecánico, simulación o fabricación.
- IGES (.igs, .iges): formato estándar más antiguo, todavía usado en algunos entornos industriales.
- Parasolid (.x_t, .x_b): formato nativo del kernel que usan Solid Edge y otros programas CAD.
- OBJ (.obj): similar al STL pero con soporte de color y textura.
- DWG y DXF: planos 2D para AutoCAD.
- STL y OBJ: mallas poligonales para impresión 3D o visualización.
En cada proyecto de PROMECAD, los formatos de entrega se definen en la fase inicial junto con el cliente.
En PROMECAD también entregamos en formatos nativos de Solid Edge y AutoCAD cuando el cliente lo necesita.
Aplicaciones móviles para escanear y generar nubes de puntos
Hoy en día, cualquier Smartphone se puede convertir en un escáner 3D gracias a las apps de escáner 3D.
Descubre las apps para escanear en 3D,recoger datos sobre las medidas de un objeto real y crear un diseño digital en 3D, que luego podrás retocar e imprimir en tu impresora 3D.
En el proceso de escaneado 3D hay diferentes formas de hacerlo, lo puedes hacer de manera profesional con un escáner de mano o con soporte fijo.
Con los escáneres de mano solo tendrás que rodear un objeto con precisión para coger todas las medidas del diseño en cuestión.
Con los escáneres con soporte necesitaras una mesa giratoria independiente.
Estos tipos de escaneo 3D requieren una importante inversión en hardware y software, por ello una de las mejores opciones para escanear es la fotogrametría utilizando las apps para escanear en 3D de un móvil.
Las apps para escanear en 3D se basan en la fotogrametría; echar fotos desde diferentes ángulos para crear una imagen digital en 3D.
Luego El software las une para crear así, una nube de puntos.
Tienes que tener en cuenta que para poder hacer el proceso completa tienes que hacer entre 50 y 1000 imágenes, por lo que tienes que tener paciencia.
Tus fotos tienen que tener una cierta calidad para que se pueda formar la nube de puntos del objeto, para ello tienes que contar con un espacio bien iluminado.
Hoy en día solamente con un smartphone que esté equipado con LIDAR (light detection and ranging) es necesario para escanear directamente de las aplicaciones.
Polycam
Polycam es una de las aplicaciones de escaneado 3D más importantes de IOS.
Te permite crear escaneos rápidos con el color de objetos y espacios gracias a la tecnología LiDAR que tiene iPhone.
Es mucho más rápida que otras aplicaciones de escaneo, haciendo que los usuarios escaneen una sola habitación en cuestión de segundos.
Puedes descargar la aplicación de manera gratuita, pero la exportación requiere un pago único dentro de la aplicación.
El modo de fotogrametria de Polycam es más lento pero ofrece mejor calidad, mientras que el modelo LiDAR es mucho más rápido, pero ofrece una calidad de malla inferior.
Desarrollado inicialmente para iOS, pero luego también disponible para usuarios de Android, Polycam te permite crear modelos 3D razonablemente precisos a partir de un conjunto de fotos capturado con un teléfono.
Si tu dispositivo está equipado con LiDAR, también puedes escanear espacios más amplios en tiempo real y compartirlos con otros usuarios en formatos de modelado CAD populares como OBJ, GLB, FBX, DAE y STL.
Aunque es más lento que la LiDAR, el despliegue de la función de fotogrametría de Polycam ha traído consigo soporte para Android.
Este amplio alcance lo ha hecho muy popular, y la aplicación sigue encontrando nuevas aplicaciones como una herramienta rudimentaria de arquitectura, construcción y escaneo de diseño.
| Aplicación | Formatos de salida | Precio indicado |
|---|---|---|
| Polycam | OBJ, GLB, FBX, DAE, STL | Versión básica gratuita. Versiones Pro y Teams por $ 99.99 por año. |
| Qlone | OBJ, STL, FBX, GLB, USDZ (iOS), PLY, X3DP | Gratis o $19.99 para funciones premium |
| RealityScan | FBX, USDZ y GLB/glTF (a través de Sketchfab) | Gratis (primeros 100 MB), $ 15 por mes. |
| WIDAR | OBJ y FBX | Gratis (5 escaneos por día), $10 por mes o $70 por año. |
| KIRI Engine | OBJ, FBX, STL, GLB, GLTF, USDZ, PLY, XYZ | Gratis (tres exportaciones a la semana) $14.99 por mes, $59.99 por año |
Qlone
Qlone es una app todo en uno que permite al usuario escanear una imagen, editarla, modificar las imágenes, añadir texto, y exportar el archivo digital.
Luego se crean dos secciones diferentes del mismo objeto y se fusionan utilizando el teléfono.
El usuario también tiene la opción de modificar el modelo 3D creado por el teléfono inteligente, como la textura o el tamaño.
Posteriormente, el objeto escaneado se puede exportar a una variedad de formatos populares como: OBJ, STL entre ellos.
Si estás buscando otra opción multiplataforma, Qlone ofrece una popular alternativa.
Si bien la aplicación requiere que imprimas un «mapa de realidad aumentada (AR)» para el seguimiento, lo que te limita a escanear objetos del tamaño de un tablero de ajedrez, se dice que esto funciona bastante bien en la práctica, lo que facilita el establecimiento de una cúpula de captura.
No se dice que la captura de geometría sea el punto fuerte de Qlone, pero sí que viene con un conjunto completo de herramientas de escultura, lazo y edición de texturas para ordenar los escaneos.
La interfaz también puede parecer bastante confusa al principio, ya que requiere un toque para editar, dos para la navegación, pero una vez que te acostumbras, el diseño se pliega muy bien en los estrechos confines de la pantalla de un teléfono inteligente.
Gracias a la estrecha integración con plataformas de terceros como Sketchfab y Shapeways, es fácil exportar modelos 3D para venderlos o utilizarlos en otros lugares.
En general, se puede decir que el mapa de AR de la aplicación es tanto su mayor fortaleza como su mayor debilidad: es ideal para el seguimiento, pero limita su escala.
Punto clave
El mapa de AR de Qlone es a la vez su mayor fortaleza y su mayor debilidad: es ideal para mantener el seguimiento pero limitar su escala.
RealityScan
RealityScan es una creación de Epic Games, una compañía conocida por sus herramientas 3D y de fotogrametría.
Una característica destacada de esta aplicación es la previsualización en tiempo real.
Todas las fotos capturadas y la nube de puntos se muestran directamente en el entorno real, lo que facilita identificar las áreas que necesitan más cobertura.
Diseñado por Epic Games, un usuario con amplia experiencia en fotogrametría para el modelado de videojuegos, RealityScan le permite escanear objetos y ver los modelos 3D resultantes en AR.
En la práctica, utiliza la realidad aumentada para crear vistas previas que resaltan las áreas en las que faltan datos.
Esto también funciona con la función de caja de recorte de la aplicación para escalar el objeto escaneado y eliminar el ruido.
Donde RealityScan falla es en su integración con Sketchfab.
A primera vista, la aplicación se comercializa como gratuita, pero para exportar más de 100 MB de modelos 3D por mes requiere que tengas Sketchfab Pro (que cuesta al menos $ 15 por mes, facturado anualmente).
Como resultado, RealityScan tiene un costo de adopción relativamente alto para los usuarios persistentes.
WIDAR
Widar es una aplicación de escaneo gratuita disponible tanto para iOS como para Android.
Sin embargo, su funcionalidad no se limita solo al escaneo.
WIDAR permite a los usuarios editar sus modelos 3D directamente en la aplicación, ofreciendo diversas opciones de personalización, mejoras y modificaciones.
La aplicación emplea escaneo fotográfico y lidar.
Este último, naturalmente, está disponible solo en dispositivos iOS con sensor lidar, y es ideal para escanear áreas grandes, como habitaciones o edificios.
Finalmente, puedes exportar tus archivos escaneados en formatos estándar de archivo 3D, como OBJ, STL y FBX.
Compatible tanto con LiDAR como con fotogrametría, WIDAR permite a los usuarios de iPhone y Android capturar y editar rápidamente modelos 3D de todas las formas y tamaños.
En el modo de fotogrametría, el poder ver las fotos no-usadas ofrece a los usuarios una manera de comprender cualquier error.
La función de collage de la aplicación, por su parte, la hace muy adecuada para la creación de obras de arte digitales mediante estampación o la aplicación de efectos de iluminación.
Su herramienta de diseño también agiliza la escultura, recorte y compresión de mallas en modelos 3D listos para la exportación.
Dicho esto, la exportación en muchos formatos de archivo populares (incluso en resolución 4K) requiere WIDAR Pro.
Punto clave
Las aplicaciones de escaneo 3D como WIDAR son compatibles con LiDAR y fotogrametría, lo que las hace compatibles con prácticamente todos los teléfonos inteligentes modernos.
KIRI Engine
Kiri Engine es una aplicación de escaneo 3D en la nube que emplea fotogrametría.
Los escaneos 3D generados pueden ser utilizados en diversas aplicaciones, como el diseño de interiores, la impresión 3D y los videojuegos.
La aplicación de fotogrametría basada en la nube, KIRI Engine, no sólo es compatible con dispositivos Android e iOS, sino que también se puede implementar en tu escritorio.
Esto significa que puedes ver los modelos 3D resultantes en pantallas más grandes y exportarlos sin problemas para su uso en otras plataformas.
KIRI Engine cuenta con tutoriales que te ponen al día rápidamente, y con un algoritmo de fotogrametría de última generación que ofrece modelos con resolución 4K.
Además, siempre se está actualizando, con mejoras recientes que brindan soporte para la API de captura de objetos de Apple y el lanzamiento del modo temporizador para un escaneo 3D simplificado y automatizado.
Al igual que con muchas otras aplicaciones en esta lista, KIRI Engine restringe el acceso a las exportaciones para usuarios gratuitos, ofreciendo sólo tres por semana.
Trnio 3D
El escaneo de Trnio puede capturar todo, desde objetos hasta espacios.
Es una aplicación de escaneo 3D para dispositivos IOS.
Esta aplicación captura todo, desde detalles más pequeños hasta entornos más grandes.
Se podría decir que es una fusión entre las aplicaciones anteriores.
Para navegar por la aplicación, solo tendrás que pulsar un botón y el móvil ya capturará imágenes automáticamente mientras caminas alrededor del objeto.
Los usuarios también pueden importar imágenes desde su biblioteca para luego convertirlas en un modelo 3D.
Canvas y Canvas Lite
Canvas Lite es una aplicación de IOS que cuenta con los conceptos básicos de el resto de aplicaciones de escaneado 3D.
Canvas. Esta aplicación permite al usuario crear un modelo 3D de un espacio y luego convertirlo en formato CAD.
Es una función muy útil para cualquiera que quiera reproducir un espacio interior, ya que permite capturar una habitación entera en cuestión de minutos.
Solo tendrías que iniciar el proceso de escaneo e ir caminando por la habitación, escaneando de arriba a abajo.
Mediante el visor web de Canvas, los usuarios pueden volver a consultar los escaneos en cualquier momento.
Scandy Pro
Scandy Pro es una aplicación de escaneo 3D para Iphone y iPad muy fácil de usar.
Esta app de escáner 3D ofrece vistas previas instantáneas mientras se escanea un objeto.
Esto permite a los usuarios ver si el escaneo cumple la función que se necesitaba.
Esta aplicación está optimizada para usarse con la tecnología LiDAR de los iPhone y iPad más actuales y así utilizar la luz para medir distancias variables.
La aplicación cuenta con una sencilla interfaz de usuario que comienza a capturar el objeto automáticamente una vez iniciado el proceso.
Para asegurarse de que se realice bien el escaneo, es necesario mantener el teléfono inmóvil y en su lugar rotar el objeto.
Así, la imagen permanecerá en el visor de la cámara durante todo el escaneo.
Sus características son numerosas: agregar un fondo de color, ajustes de luz, vista de realidad aumentada y filtro de ruido.
Una vez completado el proceso de escaneo, se puede editar el objeto en la aplicación usando las herramientas de edición incorporadas, o bien se puede exportar inmediatamente.
Los objetos escaneados pueden exportarse en formato de archivo STL a programas como Meshmixer para su edición final.
Heges
Heges es una aplicación de escáner 3D disponiblesolo para dispositivos IOS.
Es una de las aplicaciones que permite escanear personas y todo tipo de objetos, desde piezas pequeñas y complejas hasta grandes espacios como un automóvil completo siempre que el dispositivo esté equipado por la tecnología FaceID o LiDAR.
Mientras estés escaneando, es mejor que el objeto esté inmóvil y que sea el dispositivo el que gire a su alrededor.
Si el movimiento es más lento, el escaneo será mucho mejor.
Esta aplicación también cuenta con ajustes de precisión que configuran el tamaño del objeto.
Una vez hecho el proceso, los modelos se pueden exportar como archivos PLY o STL para luego poder laminarlos y poder imprimirlos en 3D.
La app de escáner también puede compartir información entre dispositivos siempre que ambos tengan una cámara TrueDepth y estén conectados a la misma red Wifi.
Por otro lado, en la pagina web, tambien tienes recomendaciones de escaneos de calidad y consejos para preparar sus modelos para la fabricación aditiva.
Capture3D
Capture3D, una de las apps para escanear en 3d que funciona en dispositivos IOS con cámara TrueDepth.
Los escaneos se hacen como en otras aplicaciones, girando el escáner alrededor del objeto.
Una vez completado el escaneo, es posible visualizar el objeto en el entorno del modelo o en el lugar que se desee utilizando la realidad aumentada.
La aplicación utiliza la cámara y los sensores del teléfono para crear una estructura de puntos conectados entre sí, que mapean la profundidad del objeto escaneado.
Una de las grandes opciones es que puedes compartirlo en 2D O 3D mediante aplicaciones de mensajería como iMessage.
Capture también ofrece a los usuarios la opción de ampliar la capacidad de la app con un desarrollador SDK, en el que puedes añadir tu propio código.
Esta aplicación te permite capturar y compartir modelos fácilmente.
ItSeez3D
Para descargar la aplicación necesitas un dispositivo compatible y Windows + RealSense o descargarlo a través de IOS + Structure Sensor 3D de manera gratuita para profesionales y aficionados.
ItSeez3D cuenta con tres pasos muy sencillos: el primer paso consiste en escanear el dispositivo, el objeto o la persona que desees y luego obtener una vista previa del escaneo sin procesar, enviarlo a la nube y procesarlo para obtener el modelo con la mejor calidad.
La aplicación establece que un objeto de tamaño normal se puede escanear en 3 a 5 minutos, mientras que un cuerpo completo tardará de 5 a 10 minutos.
MagiScan
MagiScan ha ganado una gran reputación como aplicación de escaneo 3D.
El escaneo es rápido y la aplicación puede capturar objetos de cualquier forma y tamaño, desde muebles hasta esculturas.
Además de ser compatible con Android e iOS, MagiScan también ofrece soporte para dispositivos iOS con tecnología lidar, lo que permite escaneos aún más rápidos.
Cómo preparar la captura para reducir errores
Muchas veces queremos escanear objetos algo diferentes a lo que estamos acostumbrados, por eso el escaneo de forma libre puede ayudarte a replicar esos objetos que tanto deseas.
Esta app de escáner 3D tiene muchas funcionalidades, pero es necesario configurarla un poco para garantizar la calidad de los resultados.
Un primer paso es asegurarse de que la iluminación sea buena y si puede ser de exterior mucho mejor.
Se recomienda colocar el objeto frente a una pared blanca, ya que los fondos pueden causar problemas.
Para asegurarse de que se realice bien el escaneo, es necesario mantener el teléfono inmóvil y en su lugar rotar el objeto.
Así, la imagen permanecerá en el visor de la cámara durante todo el escaneo.
Ejemplo de flujo industrial completo
Situación: Una empresa del sector alimentario necesitaba fabricar 4 réplicas de un cuerpo de válvula de acero inoxidable AISI 316L.
La pieza original tenía más de 15 años en servicio, con desgaste visible en las zonas de asiento.
No existían planos ni modelo CAD.
Fase 1 - Escaneo
Escaneamos la pieza con nuestro Creaform HandySCAN MAX (precisión ±0,15 mm, resolución 0,04 mm).
La captura completa, incluyendo cavidades internas accesibles, generó una nube de 3,2 millones de puntos.
Fase 2 - Malla
Procesamos la nube de puntos en Geomagic, eliminando ruido y cerrando los huecos correspondientes a las zonas de apoyo.
Fase 3 - Modelo CAD
Construimos el modelo sólido paramétrico en Solid Edge, regularizando las dimensiones a valores nominales (los diámetros de asiento medían entre 25,08 y 25,14 mm - se modelaron a 25 mm H7).
Las zonas de forma libre del cuerpo se modelaron con superficies NURBS ajustadas a la malla.
Fase 4 - Verificación
Comparamos el modelo CAD con la malla del escaneo.
Las desviaciones máximas se encontraban en las zonas donde compensamos el desgaste (hasta 0,12 mm).
El resto del modelo se ajustaba dentro de ±0,05 mm.
Entrega
Modelo STEP para programación CAM, planos 2D en DWG con cotas, tolerancias y acabados superficiales, malla STL de referencia e informe de verificación dimensional.
Elección del programa según el resultado buscado
- Para limpiar ruido y generar una malla: Geomagic Wrap, PolyWorks, Trimble RealWorks, Autodesk ReCap.
- Para convertir una malla en CAD paramétrico: Geomagic Design X y Solid Edge.
- Para verificar desviaciones: Geomagic Control X y PolyWorks Inspector.
- Para topografía, edificios y terrenos: Pix4D, Bentley ContextCapture, Trimble RealWorks y 3DReshaper.
- Para capturas móviles: Polycam, Qlone, RealityScan, WIDAR, KIRI Engine, Trnio 3D, Scandy Pro, Heges, Capture3D, ItSeez3D y MagiScan.
La conclusión práctica: si necesitas fabricar, modificar, documentar con planos o integrar en un ensamblaje, necesitas el modelo CAD.
Si tienes una pieza que necesitas digitalizar, ya sea para fabricar repuestos, documentar un diseño o preparar un archivo de mecanizado, podemos encargarnos de todo el proceso: desde el escaneo 3D hasta el modelo CAD paramétrico y los planos 2D listos para taller.
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